Az aikido szót három ideogramma alkotja:

- az AI jelöli az egységet, az egyesítő cselekvést, az egyesülést;

- a KI ősenergia, életerő, az összpontosított erő energiája; az írásjel a főtt rizsből (a legalapvetőbb táplálék) felszálló gőzt jeleníti meg;

- a DO két részből álló, egy fejet, valamint az előre haladó mozgást ábrázoló ideogramma, mely egy járás közben az útját fürkésző emberként értelmezhető; ezt általában ösvénynek, útnak, szakértelemnek, az emberiség szolgálatában végrehajtott feladatnak fordítják.